Лови хвилю!

Колеса транспортера, на якому їздили по Місяцю американські астронавти експедиції «Аполлон-15», мають привід з хвильовим редуктором. Фото: NASA / Dave Scott.

<

>

У техніці є чимало механізмів, історія яких налічує не одне тисячоліття. До таких «довгожителів», поза всяким сумнівом, належать різного роду редуктори. Їх еволюція почалася з найпростіших цевочного передач - парних коліс, забезпечених зачіпляються один за одного невеликими штирями, і досягла вершин до початку ХХ століття, коли з'явилися складні багатоступінчасті редуктори, черв'ячні і планетарні механізми. Головне завдання будь-якого редуктора - зміна числа обертів вихідного вала по відношенню до валу приводного. Ставлення цих чисел називається передавальним відношенням редуктора. Його прийнято позначати латинською буквою i. Довгий час інженерам не вдавалося створити редуктор з i> 0-40. Принципових обмежень для такого редуктора немає, проте габарити конструкцій виходять досить значними. Відбувається це з тієї причини, що передавальне відношення зубчастої передачі, що складається з двох циліндричних шестерень, дорівнює відношенню діаметрів кіл, за якими стикаються їх зуби. Отже, щоб збільшити i, потрібно зробити одне колесо істотно більше іншого. А якщо при цьому передача розрахована на значні зусилля, то і зуби її шестерень повинні мати відповідні розміри. Можна, звичайно, побудувати редуктор з декількох пар зубчастих коліс (так і надходять на практиці), але і цей прийом не дозволяє зробити механізм компактним. Є і ще одне важливе міркування: ККД редуктора тим нижче, чим більше в ньому ступенів. Витрачати ж енергію в механічній передачі на внутрішні втрати зовсім не цікаво ...